V Congreso Internacional de Metalurgia

Armando Tauro congreso Internacional

Resumen

La soldadura robotizada puede considerarse como un sistema de fabricación flexible, al que se adaptan un número de creciente de procesos: no solo aquellos que por su elevada velocidad de operación impidan su utilización humana, como el LASER sino también otros que fueron diseñados inicialmente para un soldador, como son GTAW (TIG) o GMAW (MIG/MAG). Factores como la alta reproducibilidad, el excelente control de posicionamiento, flujo de material y parámetros de proceso, junto con un casi perfecto seguimiento de la trayectoria, han introducido una sensible mejora de la calidad y disminución de los costes de fabricación al reducir, entre otros, los tiempos de reparación.

Los resultados experimentales, modelos de elementos infinitos, y herramientas que se obtengan de la investigación de desarrollo facilitara notablemente la penetración en la industria de soldadura de los nuevos procesos robotizados, gracias a un sistema interactivo y de gestión integral de parámetros de influencia, que permita una rápida y optima puesta a punto de nuevos procedimientos diseñados específicamente para la aplicación robotizada, reduciendo los tiempos muertos de producción, sin perder de vista, un sólido fundamento metalúrgico que proporcione garantía de calidad.

Abstract

Robot welding can be considered as a flexible production method, which is being adapted for increasing number of processes: not only those, whose high operational speed does not permit human handling. Like LASER, but also others initially designed for a welder, as GTAW (TIG) and GMAW (MIG/MAG). Several factors, i.e. high reproducibility, excellent control of position, material flux and process parameters, in addition, to an almost perfect fallow through trajectories, have brought a clear quality improvement fabrication and a fabrication cost reduction, due to minimization of repair time.

Experiments, finite, element models and tools to be obtain with the present job will make remarkably easy the non-stop presentation of new robot process in welding industry, by means of interactive system of integral management of related parameters, which allows a quick and optimum start – up of new procedures specifically designed for robot use, decreasing dead time in production, with forgetting a metallurgical basement which grants quality assurance.

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